树莓派AI机器人由树莓派4B平（píng）台、STM32控制单（dān）元组（zǔ）成，采用传感器技术、自动（dòng）控制技术、物联网技术和嵌入式（shì）技术的综合（hé）性实训教学平（píng）台，可（kě）使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程。
适（shì）用专（zhuān）业：嵌入式技术与应（yīng）用、人工智能、人工智（zhì）能（néng）技术服务、电子（zǐ）信（xìn）息工程（chéng）技术专业；
适用（yòng）课（kè）程（chéng）：智（zhì）能（néng）机器人传感技术、智能（néng）机器人（rén）控制技术、图（tú）像处理（lǐ）技术、机器视觉、机器学习、人工智能技术应用导论（lùn）、人工（gōng）智能数理基础、人（rén）工智能技术开（kāi）发框架（jià）、人工智能数据采集处理、人工智能（néng）应用实（shí）训等；
一、功能特点
★支持PC端键盘、移（yí）动端、手柄控制；
★支持Python、C++等语言编（biān）程学习和开发；
★使用（yòng）开源Ubuntu操作系（xì）统，支持所（suǒ）有内核功能（néng）模块调用；
★实时传（chuán）输影像资料，监测底盘状态及运动控（kòng）制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷达同步定位导（dǎo）航；
★基于OpenCV，实现人脸（liǎn）识别和巡线、视觉跟踪、物体识别和（hé）图（tú）像处理。
二、产（chǎn）品配置（zhì）
1.车（chē）体材（cái）质：阳极氧化金属铝（lǚ）合金
2.核心主控平台：树（shù）莓派4B
3.运（yùn）行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制（zhì）系统（tǒng）
4.运（yùn）动主控：STM32运动控制器框架（jià）
5.核心功能部件：
（1）激光雷达——有效测（cè）距（jù）范围0.25m~12m，测量频率（lǜ）8000 次/秒（miǎo），扫描角度0~360度（dù）
（2）深度（dù）相（xiàng）机——1080P-RGB 普通（tōng）相机功能（néng），深度（dù）相机功能，具有（yǒu）双立体声麦（mài）克风。 配备高端 ISP 芯片（piàn），可（kě）自动（dòng）根据（jù）环境光调节快门优化图像
（3）超声（shēng）波（bō）模（mó）块——可以测（cè）量 3cm–4m 的（de）距离，毫米（mǐ）级精度
6.运动模型：麦克（kè）纳姆轮全向运动学模型
7.外（wài）型（xíng）尺寸：22.8X22X16cm
8.工作（zuò）电源：7000mAH 12.6V锂电（diàn）池
三、实训项目
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