功能特（tè）点
（1）AI核心（xīn）
基（jī）于树莓派强大（dà）的Al计算（suàn）能力，系（xì）统内（nèi）核是一个小巧（qiǎo）却功（gōng）能强大的计算机，它可以（yǐ）让你并行运行多个神经（jīng）网络、对象检测、分割和语音处理等应用（yòng）程序， 系统搭载高性能Cortex-A72 64位四核处理器，2路micro-HDMI端口支持分辨率高（gāo）达4K的（de）双显示屏，高（gāo）达（dá）4Kp60的硬件视频（pín）解码（mǎ），高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙5.0，千（qiān）兆以太网，USB 3.0和PoE功能（néng），带来足够的（de）Al计算（suàn）能力，并支持一系列流（liú）行的Al框架和算法，比（bǐ）如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统（tǒng）框架与AI框（kuàng）架
系统（tǒng）预装Raspbian操作系统，所有环境代码库（kù）文件均已安装，开机即用（yòng）。Raspbian在云计算领域（yù）效率极高，特别适用于（yú）机器学习这样的（de）存（cún）储密（mì）集型和计算密集（jí）型（xíng）任务。提供详细的python开源范例程序（xù），。
Python具有 简单（dān）、易学、免费、开源、可移植、可扩展、可嵌入、面向（xiàng）对象等优点（diǎn），它的面向对象（xiàng）甚至比Java和（hé）C#更彻（chè）底；多种AI框（kuàng）架（jià）：OpenCV计算机视（shì）觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等（děng）。
（3）基础GPIO与传感器（qì）实验（yàn）基础实验模（mó）块
人工智（zhì）能技术应用与开发平台基础GPIO与传（chuán）感器实（shí）验模块，包括：LED实（shí）验（yàn）、继电器实验、轻触开关按键实验、光敏传感器（qì）实验、火焰报警（jǐng）实验、触摸开关实（shí）验、直（zhí）流电机风扇模块实验、高精度ADC采集实验等全系列传感器（qì）。
（4）AI视觉实验（yàn）模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是（shì）一个免费的计算机视觉库， 可通过处理图像和视频（pín）来完成（chéng）各种任务，比如显示摄像头输入的信号以及让机器人识别（bié）现（xiàn）实（shí）生（shēng）活中的（de）物体。AI 视觉模块以OpenCV为图像处理库，搭载高清120°广角摄像头（tóu），拥有第一视觉，可实现颜色识（shí）别、形状识（shí）别、基于Pytorch的（de）手势识（shí）别、AI人工智能脸部特征识（shí）别等功能（néng）。
（5）AI语音交互实验模块
AI语音交互实（shí）验模块涉及语（yǔ）音识别和语音合成模块。语音识别该模块使用方（fāng）便（biàn），学生无需深入了解语音识别原理，通过IIC通信（xìn），即可识别语音，输出（chū）结果，可直接用于多（duō）种人（rén）机交互场景的（de）开发实（shí）验中。语音合成模块是一（yī）款可实现中文、英文（wén）合成，并集（jí）成语音编码、解码功能，可实现音量调节、智（zhì）能语速、语调调节等功能，模拟真（zhēn）人发音（yīn）效果，可助（zhù）力开发者（zhě）实现顺畅（chàng）自然（rán）的智能语（yǔ）音交互体验。结合音识别模块和语音合成模块，实现智能语（yǔ）音交互（hù）实验、语音唤醒实验、语音控制（zhì）、语音识（shí）别播报（bào）等。
（6）机器人运动学
机（jī）器人运动学（xué）分（fèn）为正向（xiàng）运动学和逆向运动（dòng）学，正向运动（dòng）学（xué）即给定机械臂各（gè）关（guān）节角度，计算机器人末端（duān）位置；逆（nì）向运动学即（jí）已知机器人末端的位（wèi）置，计（jì）算机械臂对应位置的全部关节角度。本实验以6自（zì）由度机械臂为（wéi）控制对象，使用逆运（yùn）动学，根据设置的目标位置坐标，计算出关节角度； 再将关节角度换算（suàn）成舵机脉宽，就可以实现机械（xiè）臂末（mò）端（duān）移动（dòng）到目标（biāo）位（wèi）置（zhì）。实（shí）现单个PWM舵机控制、机械臂多轴联等功能。
（7）ROS系统（tǒng）拓展模块
ROS机器人操作系统是工具、库和协议（yì）的集（jí）合，旨在（zài）简化机器人平（píng）台，构建复杂而强大的机器人，该解决方案以流（liú）行的机器人操作（zuò）系统ROS为软件环境，以激光雷达为载体，可开设ROS应用软件开发、激光雷（léi）达传感器数据采集与融（róng）合（hé）、建图等内容相关（guān）的各（gè）种（zhǒng）类（lèi）型的实（shí）验。具体涉及ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激光（guāng）雷达警卫等功能。（8） 场景、多传感器器综（zōng）合实验模块
通（tōng）过构建场景与（yǔ）（3）-（7）中AI视觉（jiào）、AI语音、机器人运动学、ROS激光雷（léi）达、全系列传感模块等相（xiàng）结（jié）构，实现场景、多（duō）传感器器（qì）综合实验。例（lì）如，a）颜色（sè）分拣：通（tōng）过对目标色块进（jìn）行颜（yán）色（sè）识（shí）别和坐标定位，可以轻松控制（zhì）机械臂实（shí）现颜色识（shí）别、抓取、分拣。b）智能码垛：通过对目标（biāo）物品进行（háng）识别和定位，可（kě）以（yǐ）轻松（sōng）实现色（sè）块码垛的功能。c）目标追踪：通过对目标色块进（jìn）行视（shì）觉定位，利（lì）用机械（xiè）臂（bì）的逆运动学（xué）算法，可（kě）以更好的对（duì）目标色块进行捕捉和（hé）追（zhuī）踪。
