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ZL-02C型AI机器人

AI机器人采用最新版本的树莓派(pài)4B平(píng)台和STM32运动控制器框架,运算能力和资源(yuán)配置大幅提高(gāo)。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统(tǒng)的实践与开发(fā),能够(gòu)驾驭处理速度要求较高(gāo)的应用场景(jǐng),如竞速小(xiǎo)车、深度学习、机器视觉等,轻松验(yàn)证(zhèng)自动驾驶的各类控(kòng)制算法。
    根据(jù)智能(néng)车的控制(zhì)特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机的(de)底(dǐ)盘(pán)控制器,将单(dān)片机大部(bù)分资源进行(háng)利用,可在此平(píng)台完(wán)成单片机相关课程的所有实验教学,同时能(néng)够进(jìn)行Ubuntu18操作系(xì)统的开发(fā)与教学(xué)。可实现声源定位、语音控制、语音交互、视觉(jiào)跟随(suí)、雷达跟(gēn)随、地图(tú)构建、自主导航、视觉寻线、机械(xiè)臂夹(jiá)取、画面回传、实时传输影像资(zī)料、手柄控制(zhì)、手(shǒu)机app控制等功能,提供(gòng)客户端库(Client Library)以支持(chí)各种语言,目前已经支(zhī)持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深(shēn)度学习和开发,是一套学习智能机器人技术的最优平(píng)台。
    适用学校:高职院校、本科(kē)院校;
    适用(yòng)专业:嵌入(rù)式技术(shù)应用(yòng)、人工智能、人工智能(néng)技术(shù)应用、电子信息工程技术等专(zhuān)业(yè);
适(shì)用课程:智能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图像(xiàng)处理技(jì)术、语(yǔ)音处理技(jì)术、机器视觉、机(jī)器(qì)学习、人工智(zhì)能技术应用导论、人工智能数理基础、人工智(zhì)能技术(shù)开发框架、人工智能数(shù)据采集处理、人工智能应用实训等;
    适用岗(gǎng)位:智能设备(bèi)开发(fā)技(jì)术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式系统测试技术(shù)员、嵌入式(shì)系统支持(chí)技(jì)术员、单片(piàn)机开发工程师。

九游j9官网和智龙ZL-02CAI机器人

麦轮版带4自由(yóu)度机(jī)械臂(bì),树莓派(pài)4 4GB 含(hán)语音交互 镭神N10 25米测距

02C.jpg

一、功能特点

1. 底盘(pán)控制器(qì)采用(yòng)STM32F407高性能ARM处理器(qì),主(zhǔ)频高、资(zī)源丰富

2. 可实现电池电量监测、电(diàn)池充电管理(lǐ)、SPI的Flash读写、PWM方(fāng)式的电机调(diào)速(sù)与转速PID控制、编码器(qì)数据采集与车速(sù)计算、与树莓派的数据通信;

3. 底盘控(kòng)制(zhì)器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有内核功能模块调用、用(yòng)户编写Finsh shell命令行交互(hù)模块、文件系统(tǒng)管理、网络系统管(guǎn)理等功能(néng)

4. 支持PC端(duān)键盘(pán)、移动端手柄控制支(zhī)持python、C++等语言(yán)编(biān)程学(xué)习(xí)和(hé)开发

5. 搭载Ubuntu18.04版(bǎn)本Linux操作系统,配置ROS及相关开发工具(jù),实(shí)现ROS核(hé)心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制(zhì)、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激(jī)光雷达的SLAM建图算(suàn)法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线(xiàn)视觉跟踪、物体识别和图像处理,实时(shí)传输影像资料

6. 配备MOVEIT机(jī)械臂与(yǔ)柔性机械爪,支持(chí)视觉定位与抓取。

7. 搭载科大(dà)讯飞6麦克风(fēng)阵列语音模块和USB免驱声卡,可实现(xiàn)声源(yuán)定位、语音导(dǎo)航、语音交(jiāo)互等功(gōng)能。

二、技术(shù)参数(shù)

外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

充电器参数(shù):输出(chū)12.6V 2A

运动(dòng)模(mó)型:麦克纳姆轮全向运动学(xué)模型

车体材(cái)质:阳极氧化(huà)金属(shǔ)铝合金(jīn)

参数显(xiǎn)示:128×64 OLED显示屏,显示(shì)系统参数

ROS系统主机:树莓派4B  4G

激光雷达:镭神N10测距半(bàn)径:25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

Astra系列(liè)深度(dù)相机:USB2.0 RGB像素1080P

三、实训项(xiàng)目

1. 机(jī)器人硬件介绍

2. 车体物理搭建和硬件电路连接

3. 开发环境搭建

4. VNC远程桌面连接控(kòng)制

5. 机器人底盘驱(qū)动

6. 摄像(xiàng)头节点

7. 实时(shí)影(yǐng)像回传

8. 机器人键盘(pán)控制

9. 手柄操(cāo)控机器人运动

10. 里程计线速度校(xiào)准

11. 里程计(jì)角速度校准(zhǔn)

12. SLAM建图导航

13. OpenCV图像处理开发(fā)

14. 激光雷达目(mù)标(biāo)跟随

15. 机器人STM32控制模块

16. 手(shǒu)机APP图像监(jiān)控及控制

17. 机器人声源定位

18. 机器人语音控(kòng)制

19. 机器人语音交(jiāo)互

20. Moveit正解逆解例程

21. Moveit笛卡尔路径规划(huá)

22. 机械臂夹取色块


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