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ZL-02C型(xíng)AI机器人

AI机器人采用最新(xīn)版本的树莓派4B平台和(hé)STM32运动控制器框架(jià),运算能力和资源配置大幅(fú)提高(gāo)。可以进行嵌入(rù)式Linux系统(tǒng)以及ROS系(xì)统的实践与开发,能够驾(jià)驭处理(lǐ)速度要求较高(gāo)的应用场景,如竞速(sù)小车、深度(dù)学习、机器视觉等,轻松验证自动驾驶的各(gè)类控制算法。
    根据智能车的控制特点(diǎn)深度定(dìng)制基于ARM Cortex-M3单片机的底(dǐ)盘(pán)控制器,将单片机(jī)大部分资源进行利(lì)用(yòng),可(kě)在此(cǐ)平台完成单片机相关(guān)课程的(de)所有实验教学,同(tóng)时(shí)能(néng)够进行Ubuntu18操作(zuò)系统(tǒng)的开(kāi)发与教学。可(kě)实现声源定位、语音控制、语音交互、视觉跟随、雷达跟随、地图构(gòu)建、自主(zhǔ)导航、视(shì)觉寻线(xiàn)、机械臂夹取、画(huà)面回(huí)传(chuán)、实时传输影像资料、手柄控制(zhì)、手机app控(kòng)制等功能,提供(gòng)客户端库(Client Library)以支持各种语言,目(mù)前已(yǐ)经支持(chí)Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多种(zhǒng)语言进行深度学(xué)习和开发,是一套学习(xí)智能机(jī)器(qì)人技术的最优平台。
    适用学校:高职院(yuàn)校(xiào)、本科院校(xiào);
    适用专业:嵌入式技术(shù)应用、人工(gōng)智(zhì)能、人工智(zhì)能技术应用、电(diàn)子信息(xī)工程技术等专业;
适用课程:智能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图(tú)像处理技术、语(yǔ)音处理技术、机器视觉(jiào)、机器学习、人工智能技术(shù)应用(yòng)导论、人工智能数理(lǐ)基础、人工智(zhì)能技术开发框架、人工智能数据采集处理、人工智能应用实(shí)训等;
    适(shì)用岗位:智能设备开发技术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式系统测试技(jì)术员、嵌入式系统(tǒng)支(zhī)持技术员、单片(piàn)机开(kāi)发工程师。

智(zhì)龙ZL-02C型(xíng)AI机器人

麦轮版(bǎn)带4自由度机(jī)械臂,树莓派(pài)4 4GB 含语音交互 镭(léi)神N10 25米测距

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一、功(gōng)能特(tè)点

1. 底盘控制(zhì)器采用STM32F407高性能ARM处理器,主频高、资(zī)源丰(fēng)富

2. 可实现(xiàn)电池电(diàn)量监测、电池充电管理(lǐ)、SPI的(de)Flash读(dú)写、PWM方(fāng)式的电(diàn)机调速与转速(sù)PID控制、编码(mǎ)器数据采集与车速计(jì)算、与树莓派的数据通信;

3. 底盘(pán)控制器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现(xiàn)所有内核功能模块调用、用户编写Finsh shell命令行(háng)交互模块、文件系(xì)统管理、网络系统管理等功能

4. 支持(chí)PC端键(jiàn)盘、移动端手柄控制支持python、C++等语(yǔ)言编程学习和(hé)开(kāi)发

5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操(cāo)作系统,配(pèi)置ROS及相关开(kāi)发工具,实现ROS核心通信机制及组件、对底盘(pán)状态监测及运动控制、ROS分布式远程开(kāi)发、摄像头(tóu)数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸(liǎn)识别和(hé)巡线视(shì)觉跟踪、物体识别(bié)和图像处理,实时传输影像(xiàng)资料

6. 配备MOVEIT机械臂(bì)与柔性机械爪,支持视觉定位与抓(zhuā)取。

7. 搭载(zǎi)科(kē)大讯飞6麦克(kè)风阵列(liè)语音模块和(hé)USB免驱声卡,可(kě)实现声源定位、语音(yīn)导(dǎo)航(háng)、语音交(jiāo)互等(děng)功能。

二、技术参(cān)数

外形尺(chǐ)寸:长×宽(kuān)×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电(diàn)源(yuán):内置9800mAH  12.6V 锂电池  

充电器(qì)参数(shù):输出12.6V 2A

运动模型:麦(mài)克(kè)纳姆轮(lún)全向运动(dòng)学(xué)模(mó)型

车(chē)体材质:阳极氧化金(jīn)属铝合(hé)金

参数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统参数(shù)

ROS系统主机:树莓(méi)派(pài)4B  4G

激光雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描频(pín)率:10HZ

Astra系列(liè)深(shēn)度相机:USB2.0 RGB像素(sù)1080P

三、实训项目

1. 机器人硬(yìng)件介(jiè)绍(shào)

2. 车体物理搭建和(hé)硬(yìng)件电路连接

3. 开发环(huán)境搭建(jiàn)

4. VNC远程桌面连接(jiē)控(kòng)制

5. 机器人底(dǐ)盘(pán)驱(qū)动(dòng)

6. 摄像头节点

7. 实时影像回传(chuán)

8. 机器人键盘控制

9. 手柄操控机器人(rén)运动

10. 里程计线速度(dù)校(xiào)准

11. 里(lǐ)程计角速度(dù)校准

12. SLAM建(jiàn)图导(dǎo)航

13. OpenCV图像处理(lǐ)开发(fā)

14. 激光雷达目标跟随(suí)

15. 机(jī)器人STM32控制模块

16. 手机APP图像监控及控制

17. 机器人声源定位(wèi)

18. 机器人语音控制

19. 机器人(rén)语(yǔ)音(yīn)交互

20. Moveit正解逆解例(lì)程(chéng)

21. Moveit笛卡尔路径规划(huá)

22. 机械臂夹取色块(kuài)


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